前列腺癌是男性中与癌症有关的第二大死因。PSA血液筛查和直肠指检是初步检测可能存在前列腺癌的典型方法。如果检查结果呈阳性,就会进行活检和/或MRI成像以进行验证。癌症治疗费用的增加为改进早期检测,提供更加可行的方案创造了机会。
目前,前列腺活检如经直肠超声引导 (TRUS) 使用声波来制作前列腺图像。 然而,TRUS不能区分正常组织和癌症,因此医生需要自行插入导管至直肠壁中采集活检样本。这个过程需要重复几次,以确保前列腺的每个区域都被采样,但仍可能会有遗漏。同时,由于直肠壁不能消毒,TRUS活检会有小部分几率会导致严重感染。
MRI活检术可以在MRI的直接引导下非常精确地手动放置活检针。高分子机器人通过开发经会阴MRI引导的活检机器人,将通过会阴(阴囊和肛门之间)进入的低感染风险和实时MRI引导的高分辨率和准确性结合起来,实现了前列腺活检过程的自动化。
Falcon™ 高分子机器人是世界上第一个用于前列腺癌的经会阴MRI引导的靶向系统。Falcon需要5个自由度(DOF),这要求高精度的非金属反馈传感器能够在MRI钻孔的极端磁场环境中运行。