摘要
ASRS(自动存储和检索系统)在内部物流领域变得越来越常见。内部物流包括优化、整合、自动化和管理履行或配送中心内的货物物流流动。
ASRS穿梭机经常用在具有多个存储级别的配送中心的仓库或库存集装箱中处理散装产品的托盘。
自动化存储和检索系统的定义是专门为物料的存储和检索而设计的自动化或半自动系统，是不需要人工干预拣选过程的存储过程。
ASRS穿梭机的设计者和制造商面临着快速、准确、高效地运送材料而不损害所运输货物的挑战。
自动存储和检索系统(ASRS)用于仓储和生产制造。自动化仓储和取回系统的优势吸引着配送中心的运营商。
01 ASRS的实施为用户提供了许多好处
在更小的空间中存储更多的材料
能够以多层排列进行存储
自动挑选订单
库存管理
02 ASRS系统
ASRS系统通常是多级安装。在本文中，我们将仅指固定轨道上的ASRS。
穿梭机通常沿着轨道运行，以便沿过道和行列移动。在这里显示的图片中，一台ASRS穿梭机坐在另一台穿梭机上，就像一辆马车。主梭沿过道移动货物，副梭或排机器人将材料移入过道左侧和右侧的一行中。
每个梭子都有一个升降托盘的升降机构。为了在多个楼层上存储和取回材料，使用了一种称为垂直起重机的设备。下面的图片显示了一个系统，该系统使用垂直起重机将托盘或托盘提升到适当的货架高度。这种起重机通常在两个轴上移动。一个轴是高度，另一个轴是沿着地板上的轨道定位。
自动化存储和检索系统对运营商来说既有优势，也有劣势。优势应该是相当明显的，因为在整个过程中处理相同数量的材料需要更少的人力和空间。然而，缺点是，如果没有一个非常有组织的过程，ASRS系统可能不会那么有效。这些系统中的每一个在前期都要投入大量资金，且可能每个系统都需要量身定制。
03 ASRS系统的安全问题和效率
在高密度仓库中，绝对定位是必须的。精确度很重要，因为穿梭机或起重机需要放置在适当的货架空间中。为了更好的利用空间，货架空间彼此非常接近。定位不当，无论是垂直的还是直线的，都可能导致倾覆情况，这可能导致产品损失并产生安全问题。
ASRS立式起重机的设计者和制造商面临着快速、准确且不损坏运输货物的高效搬运材料的挑战。
04 ASRS中的定位器
托盘梭子和立式起重机在任何时候都要求绝对位置。
托盘梭子：
过道位置
行位置
垂直起重机：
高度
线性位置
可使用多种方法进行定位：
轮式编码器
条形码阅读器
沿钢轨固定位置的离散传感器
非接触式激光测距传感器
在考虑传感技术时，重要的是每种技术都能够以最高程度的重复性和精确度保持绝对分量，并非所有的方法都是一样
05 不同方法进行定位实操
- 轮式编码器
这一直是一个受欢迎的选择。所使用的许多轮式编码器都已与SSI编码器输出协议相结合。轮式编码器面临的挑战是，它们经常会打滑、磨损和改变大小，或者因为闲置而变得不圆。所有这三个问题都会导致定位误差，如果不采取措施，就会造成问题。带有轮式编码器的系统通常需要常规的寻的过程来克服这一缺陷。
- 条形码阅读器
条形码阅读器虽然可靠，但也有其弱点。必须在过道或排的长度上安装一整条条形码胶带。条形码读取器的距离分辨率变成了条形码之间的间距。
- 沿钢轨固定位置的离散传感器
它们具有与条形码读取器相同的分辨率问题。例如，如果你有一个凹槽传感器在寻找轨道上的凹槽。分辨率将是凹槽之间的间距。这也需要更复杂的轨道，并使安装人员更依赖于轨道区段的位置。
- 非接触式激光测距传感器
非接触式激光距离传感器在这一应用中具有优势。它们通常可以提供最佳的精确度、重复性和分辨率。大多数激光传感器是绝对测量型的。并不是所有的激光传感器都是一样的。有些需要特殊的反射目标，而另一些则可以处理自然目标，比如100米外的彩钢。同样重要的是要承认，激光需要在整个穿梭机运行过程中保持在目标位置。
06 激光测距传感器特征
激光距离传感器是ASRS穿梭机和起重机定位的最佳选择。您在选择传感器时应考虑的关键特性如下：
测量范围
准确性、重复性和分辨率
激光附近和远离激光的
光斑大小(重要的是测量托盘下面)
测量速度
工作温度(尤其是冷藏库)
工业通信协议
可见光激光或轻松瞄准
虹科Dimetix激光距离传感器是监控ASRS穿梭机和起重机位置以准确装卸托盘或托盘的理想解决方案。
激光传感器测量直线位置的远端固定目标的距离，或者向上到垂直升降平台的下侧，或者从平台下侧向下到地板。虹科Dimetix D系列激光距离传感器具有远距离、测量能力、小光斑尺寸和多个ASRS穿梭机上常用的多种工业输出。
Dimetix D系列激光测距系列提供了实现这一目标的最佳位置传感器，因为它们实现了以下关键特性：
大型仓库的长测量范围：虹科Dimetix提供的激光测量范围从0.05米到500米
能够测量到托盘下目标的距离：虹科Dimetix激光测距传感器提供了一个非常小的光点尺寸，在100米的距离下仅增长到30毫米。
具有高重复性的绝对位置精度：D系列激光传感器提供3 mm或1 mm的绝对精度和0.3 mm的重复性。与传统的轮式编码器不同，编码不会因车轮打滑而丢失。虹科Dimetix激光测距传感器不需要重新调零。
冷冻库中的低温操作：虹科Dimetix提供温度范围更广的激光器，温度范围从-40°C到+60°C。
输出协议与典型的ASR控制系统相匹配：DIMEIX D系列激光传感器提供多种输出协议作为标准设备
多种接口
