客户工程人员成功实施了 Micronor 编码器,充分利用了将编码器信号从 MRI 室外部引导到控制器单元的光缆的优势,幻影心脏使用三个编码器,需要三个光纤链路连接到 HK-MR340 控制器,控制器与通向 MRI室的第一个光纤段相连,其中编码器尾纤使用 ST 连接器连接。
Micronor 制造的编码器具有 10 米长的尾纤,因此避免了 MRI 室内和附近的任何金属部件。每个控制器单元(HK-MR340)都会跟踪虚拟心脏肌肉的位置,并根据内置的模拟电压输出进行缩放。电压输出被馈送到伺服控制器,伺服控制器反过来控制气动执行器。
事实证明,光纤对 EMI/RFI、磁场和辐射的固有免疫能力是制造人体假心脏的推动力。Micronor 仅使用光学来设计运动传感器的能力为新技术、新产品开辟了可能性,从而在 MRI 领域内实现了新的和更有效的治疗方法。